1 总则

• 1.0.1 为了统一卫星定位技术在城市测量中的应用，为城市

• 1.0.2 本规范适用于城市各等级控制测量、工程测量、变形

• 1.0.3 卫星定位城市测量技术内容，宜包括城市CORS系

• 1.0.4 利用卫星定位技术进行城市测量时，应以中误差作为

• 1.0.5 本规范规定了卫星定位城市测量的基本技术要求。当

• 1.0.6 卫星定位城市测量，除应符合本规范外，尚应符合国

2 术语和符号

• 2.1 术 语

  • 2.1.1 观测时段 observation sessio

  • 2.1.2 同步观测 simultaneous obser

  • 2.1.3 同步观测环 simultaneous obse

  • 2.1.4 异步观测环 unsimultaneous ob

  • 2.1.5 独立基线 independent baseli

  • 2.1.6 星历 ephemeris     表示不同时刻

  • 2.1.7 广播星历 broadcast ephemeri

  • 2.1.8 精密星历 precise ephemeris

  • 2.1.9 单基线 single baseline    

  • 2.1.10 多基线 multiple baseline

  • 2.1.11 数据剔除率 percentage of da

  • 2.1.12 全球导航卫星系统网 global navig

  • 2.1.13 高程异常 height anomaly   

  • 2.1.14 全球导航卫星系统高程测量 GNSS heig

  • 2.1.15 连续运行基准站系统 continuously

• 2.2 符 号

  • 2.2.1 代号     a——固定误差；     b——

  • 2.2.2 缩略语     BST  Beijing st

3 坐标系统和时间

• 3.1 坐标系统

  • 3.1.1 GNSS测量应优先采用2000国家大地坐标系(

  • 3.1.2 当GNSS测量要求采用城市坐标系时，应进行投影

  • 3.1.3 当GNSS网的大地坐标系统变换为城市坐标系统时

  • 3.1.4 当GNSS测量的大地高转换成正常高时，高程系统

• 3.2 时 间

  • 3.2.1 GNSS测量原始观测值应采用相应导航卫星系统的

  • 3.2.2 GNSS测量外业记录应采用协调世界时(UTC)

4 城市CORS系统建设

• 4.1 一般规定

  • 4.1.1 城市CORS系统建设应统一规划、设计。一个城市

  • 4.1.2 城市CORS系统建设内容应包括CORS网、通信

  • 4.1.3 CORS网相邻点间基线长度精度应按下式计算：

  • 4.1.4 CORS网的主要技术要求应符合表4.1.4的规

  • 4.1.5 应定期对CORS网进行坐标解算，解算周期不应超

  • 4.1.6 城市CORS系统的功能应符合下列规定：    

  • 4.1.7 城市CORS系统的防雷及防电涌设施应符合现行国

  • 4.1.8 城市CORS系统建设完成后应进行系统测试，测试

• 4.2 CORS网布设

  • 4.2.1 CORS网建设前应收集下列资料，并应进行现场踏

  • 4.2.2 CORS网的设计应根据收集的资料和踏勘情况进行

  • 4.2.3 一个CORS网宜建设1～2个基岩或深埋的土层C

  • 4.2.4 CORS网的布设应利用满足条件的已有CORS站。

• 4.3 CORS站建设

  • 4.3.1 CORS站建设应包括选址、观测墩标建设和设备室

  • 4.3.2 CORS站选址应符合下列规定：     1 站

  • 4.3.3 CORS站观测墩标可分为基岩观测墩、土层观测墩

  • 4.3.4 设备室建设应符合下列规定：     1 设备室

  • 4.3.5 GNSS天线应符合下列规定：     1 应能

  • 4.3.6 GNSS接收机应符合下列规定：     1 应

  • 4.3.7 GNSS天线应安置在观测墩强制对中装置上。

  • 4.3.8 由观测墩顶面量取天线高时，应从不同方向量测三次

  • 4.3.9 CORS站应配置在线式UPS装置，并应保证至少

• 4.4 通信网络建设

  • 4.4.1 通信网络建设应包括CORS站与管理中心、管理中

  • 4.4.2 通信网络建设应符合下列规定：     1 应长

  • 4.4.3 CORS站和管理中心宜采用专网进行数据通信，有

  • 4.4.4 城市CORS系统实时信息的发布可采用GPRS、

  • 4.4.5 通信网络宜采用TCP/IP协议。

  • 4.4.6 通信线路上应加装信号线或射频线避雷设备。通信线

  • 4.4.7 服务中心应通过路由器接入公共网络，并应安装硬件

  • 4.4.8 通信网络建设完成后，应进行网络连通测试和时延测

• 4.5 管理中心建设

  • 4.5.1 管理中心建设应包括环境建设和硬件、软件及网络配

  • 4.5.2 环境建设应符合下列规定：     1 机房建设

  • 4.5.3 硬件配置应符合下列规定：     1 应至少配

  • 4.5.4 管理中心应选用运行稳定、安全性能强的软件。软件

  • 4.5.5 管理中心建设应满足下列要求：     1 应能

  • 4.5.6 管理中心建设完成后，应按设计要求进行供电、环境

• 4.6 服务中心建设

  • 4.6.1 服务中心建设应包括环境建设和硬件、软件及网络配

  • 4.6.2 服务中心的环境建设、硬件配置应符合本规范第4.

  • 4.6.3 服务中心的软件应满足下列要求：     1 应

  • 4.6.4 服务中心建设应满足下列要求：     1 应能

  • 4.6.5 服务信息发布应满足国家信息安全的要求。

  • 4.6.6 服务中心建设完成后，应按设计要求进行供电、环境

  • 4.6.7 服务中心和管理中心可单独建设，也可共同建设。

• 4.7 坐标联测及数据处理

  • 4.7.1 城市CORS网应与国家CORS站、高等级国家大

  • 4.7.2 确定城市CORS站的地心坐标系坐标时，应至少联

  • 4.7.3 确定城市CORS网的参心坐标系坐标时，应至少联

  • 4.7.4 坐标联测应符合下列规定：     1 CORS

  • 4.7.5 数据处理应符合下列规定：     1 基线处理

• 4.8 CORS系统测试

  • 4.8.1 城市CORS系统测试应包括功能测试和性能指标测

  • 4.8.2 功能测试应包括下列内容：     1 自动运行

  • 4.8.3 CORS系统性能指标测试应包括静态精度测试、动

  • 4.8.4 系统性能指标测试的精度计算应符合下列规定：  

• 4.9 成果提交

  • 4.9.1 CORS站建设完成后应提交下列成果：     

  • 4.9.2 通信网络建设完成后应提交下列成果：     1

  • 4.9.3 管理中心和服务中心建设完成后应提交下列成果：

  • 4.9.4 坐标联测完成后应提交下列成果：     1 技

  • 4.9.5 系统测试完成后应提交下列成果：     1 技

  • 4.9.6 系统建设完成后应提交下列成果：     1 项

• 4.10 系统维护

  • 4.10.1 系统日常维护应符合下列规定：     1 应

  • 4.10.2 系统维护时的检验分析应符合下列规定：    

  • 4.10.3 系统维护应包括下列记录：     1 日志表

5 城市GNSS控制网建设

• 5.1 一般规定

  • 5.1.1 GNSS网的布设应遵循从整体到局部、分级布网的

  • 5.1.2 GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二

  • 5.1.3 GNSS网的主要技术要求应符合表5.1.3的规

  • 5.1.4 城市CORS站应作为城市首级GNSS网的起算点

  • 5.1.5 在进行GNSS网设计时，应利用CORS站的连续

  • 5.1.6 GNSS网宜由一个或若干个异步观测环构成，也可

  • 5.1.7 布设城市首级控制网时，应与CORS站和国家控制

  • 5.1.8 GNSS测量可用于工程形变测量，技术要求应符合

• 5.2 选点及埋石

  • 5.2.1 选点准备工作应符合下列规定：     1 技术

  • 5.2.2 选点除应满足本规范第4.3.2条1～4款的规定

  • 5.2.3 控制点命名应符合下列规定：     1 点名可

  • 5.2.4 埋石应符合下列要求：     1 城市各等级G

  • 5.2.5 选点与埋石结束后，应提交控制点点之记、控制点选

• 5.3 GNSS测量

  • 5.3.1 城市CORS系统提供的观测数据可作为布设各等级

  • 5.3.2 GNSS接收机的选用应符合表5.3.2的规定。

  • 5.3.3 GNSS接收设备的检验应符合下列规定：    

  • 5.3.4 一般检验应符合下列规定：     1 接收机及

  • 5.3.5 常规检验应符合下列规定：     1 天线或基

  • 5.3.6 确认GNSS接收机的各种电缆正确连接后，可进行

  • 5.3.7 实测检验应包括下列内容：     1 接收机内

  • 5.3.8 用于等级测量的接收机，在使用前应按本规范第5.

  • 5.3.9 不同类型的接收机参加共同作业时，应在已知基线上

  • 5.3.10 GNSS接收设备的维护应符合下列规定：   

  • 5.3.11 GNSS测量各等级作业的基本技术要求应符合表

  • 5.3.12 观测实施计划应符合下列规定：     1 观

  • 5.3.13 观测准备工作应符合下列规定：     1 安

  • 5.3.14 GNSS的外业观测应符合下列规定：     

  • 5.3.15 观测记录整理应符合下列规定：     1 原

• 5.4 数据处理

  • 5.4.1 城市二等GNSS网基线解算和平差宜采用高精度解

  • 5.4.2 数据预处理应符合下列规定：     1 城市二

  • 5.4.3 数据检验应符合下列规定：     1 同一时段

  • 5.4.4 数据检验中，当重复基线、同步环、异步环或附合路

  • 5.4.5 数据处理应符合下列规定：     1 无约束平

  • 5.4.6 测量成果输出宜包括相应坐标系中的三维或二维坐标

• 5.5 质量检查与技术总结

  • 5.5.1 质量检查应包括下列内容：     1 使用仪器

  • 5.5.2 各项工作完成后应编写项目技术总结，技术总结应重

  • 5.5.3 提交的成果资料应包括下列内容：     1 任

6 城市GNSS RTK测量

• 6.1 一般规定

  • 6.1.1 RTK测量可采用单基站RTK测量和网络RTK测

  • 6.1.2 GNSS RTK平面测量按精度应划分为一级、二

  • 6.1.3 利用RTK测量方法布设控制点时，点位选择应符合

  • 6.1.4 RTK测量时，GNSS卫星的状况应符合表6.1

  • 6.1.5 RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至

  • 6.1.6 利用已有RTK测设的控制点时，应进行坐标或几何

• 6.2 仪器设备

  • 6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定：     1

  • 6.2.2 接收设备的检验，除应符合本规范第5.3.3条的

  • 6.2.3 接收设备的维护应符合本规范第5.3.10条的规

• 6.3 单基站RTK测量

  • 6.3.1 基准站设置应符合下列规定：     1 选点应

  • 6.3.2 RTK观测准备应符合下列规定：     1 G

  • 6.3.3 坐标系统转换应符合下列规定：     1 所用

  • 6.3.4 在未知点上设置基准站进行RTK测量时，应符合下

  • 6.3.5 RTK观测前设置的平面收敛阈值不应超过2cm，

  • 6.3.6 RTK一测回观测应符合下列规定：     1

  • 6.3.7 测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔

  • 6.3.8 测回间的平面坐标分量较差不应超过2cm，垂直坐

  • 6.3.9 当初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，宜

  • 6.3.10 进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下

  • 6.3.11 RTK控制测量应符合下列规定：     1

  • 6.3.12 RTK碎部测量应符合下列规定：     1

  • 6.3.13 RTK定桩应符合下列规定：     1 宜采

• 6.4 城市网络RTK测量

  • 6.4.1 网络RTK的用户应在城市CORS系统服务中心进

  • 6.4.2 网络RTK测量应在CORS系统的有效服务区域内

  • 6.4.3 网络RTK测量应符合本规范第6.3.2条～第6

  • 6.4.4 网络RTK测量用于碎部、定桩测量时，应符合本规

• 6.5 数据处理与检验

  • 6.5.1 应及时将外业采集的数据从数据采集器中导入计算机

  • 6.5.2 数据输出内容应包含点号、三维坐标、天线高、三维

  • 6.5.3 外业观测数据不得进行任何剔除、修改，应保存外业

  • 6.5.4 地心三维坐标成果可通过验证后的软件转换为参心坐

  • 6.5.5 RTK测量成果应进行100％的内业检查和10％

  • 6.5.6 内业数据检查应符合下列规定：     1 外业

  • 6.5.7 外业检核点应均匀分布于作业区的中部和边缘。外业

  • 6.5.8 检核点位中误差MP不应超过本规范表6.1.2的

• 6.6 成果提交

  • 6.6.1 RTK测量完成后，宜提交下列成果：     1

  • 6.6.2 RTK测量完成后，应提交下列成果：     1

7 城市GNSS高程测量

• 7.1 一般规定

  • 7.1.1 GNSS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的

  • 7.1.2 GNSS高程测量按精度等级划分为四等、图根和碎

  • 7.1.3 GNSS高程测量可与GNSS控制测量同时进行，

  • 7.1.4 GNSS高程测量时，应至少联测一个已知高程控制

• 7.2 技术要求

  • 7.2.1 高程异常模型应利用GNSS测量、水准测量、重力

  • 7.2.2 GNSS水准点的布设应符合下列规定：     

  • 7.2.3 GNSS水准点观测技术要求应符合表7.2.3的

  • 7.2.4 GNSS水准点的数据处理应符合本规范第5.4节

  • 7.2.5 采用数学拟合法建立高程异常模型时，应根据拟合区

  • 7.2.6 新建立高程异常模型应进行GNSS测量高程中误差

  • 7.2.7 GNSS高程测量应符合下列规定：     1

  • 7.2.8 GNSS高程测量应在高程异常模型覆盖区域内进行

• 7.3 数据处理与检验

  • 7.3.1 采用GNSS静态观测方法时，数据处理应符合本规

  • 7.3.2 水准测量的数据处理应符合现行行业标准《城市测量

  • 7.3.3 GNSS高程测量成果应按已确定的区域高程异常模

  • 7.3.4 新建立的高程异常模型应进行模型内符合中误差计算

  • 7.3.5 新建立的高程异常模型应进行模型外符合高程中误差

  • 7.3.6 GNSS高程测量工作完成后，应进行100％的内

  • 7.3.7 采用水准或光电测距三角高程检测时，应至少联测一

  • 7.3.8 采用GNSS方法进行高程检测时，检测较差不应超

  • 7.3.9 GNSS高程测量检测时，高程中误差MH应符合本

  • 7.3.10 新建立的高程异常模型外符合高程中误差的计算可

• 7.4 成果提交

  • 7.4.1 GNSS高程测量完成后，宜提交下列成果：   

  • 7.4.2 GNSS高程测量完成后，应提交下列成果：   

附录A 地球椭球和参考椭球的基本几何参数

附录B CORS站点之记

附录C CORS站观测墩埋设及规格

• C.0.1 基岩观测墩的埋设及规格应符合下列规定(图C.0

• C.0.2 土层观测墩的埋设及规格应符合下列规定(图C.0

• C.0.3 屋顶观测墩的埋设及规格应符合下列规定(图C.0

• C.0.4 观测墩配筋应符合下列规定(图C.0.4)： 图

• C.0.5 配制混凝土应符合下列规定：     1 配制混

• C.0.6 混凝土施工应符合下列规定：     1 浇灌标

附录D 通信设备登记表

附录E 系统维护日志表

附录F GNSS控制点的标志、标石和造埋规格

• F.0.1 GNSS控制点的标志应符合下列规定(图F.0.

• F.0.2 普通地面标石造埋规格应符合下列规定(图F.0.

• F.0.3 岩层墩标造埋规格应符合下列规定(图F.0.3)

• F.0.4 土层墩标造埋规格应符合下列规定(图F.0.4)

• F.0.5 楼顶墩标造埋规格应符合下列规定(图F.0.5)

• F.0.6 一二级控制点预制混凝土标石造埋规格应符合下列规

• F.0.7 一二级控制点现场浇筑标石造埋规格宜符合下列规定

附录G GNSS控制点点之记

附录H GNSS外业观测手簿

附录J GNSS RTK基准站外业观测手簿