1 范围

2 规范性引用文件

3 术语和定义

• 3.1     帧 frame     组成一个完整信息的

• 3.2     CAN数据帧 CAN data frame

• 3.3     报文 messages     一个或多个

• 3.4     标识符 identifier     CA

• 3.5     标准帧 standard frame   

• 3.6     扩展帧 extended frame   

• 3.7     优先权 priority     在标识符

• 3.8     参数组 parameter group；P

• 3.9     参数组编号 parameter group

• 3.10     可疑参数编号 suspect param

• 3.11     协议数据单元 protocol data

• 3.12     传输协议 transport proto

• 3.13     电子控制单元 electronic co

• 3.14     诊断故障代码 diagnostic tr

4 总则

• 4.1 充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协

• 4.2 在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等

• 4.3 充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BM

• 4.4 数据信息传输采用低字节先发送的格式。

• 4.5 正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。

• 4.6 执行本标准的充电机和BMS宜具备向前兼容性。

5 物理层

6 数据链路层

• 6.1 帧格式     采用本标准的设备应使用CAN扩展帧

• 6.2 协议数据单元(PDU)     每个CAN数据帧包

• 6.3 协议数据单元(PDU)格式     选用SAE J

• 6.4 参数组编号(PGN)     PGN的第二个字节为

• 6.5 传输协议功能     BMS与充电机之间传输9～1

• 6.6 地址的分配     网络地址用于保证信息标识符的唯

• 6.7 信息类型     CAN总线技术规范支持五种类型的

7 应用层

• 7.1 应用层采用参数和参数组定义的形式。

• 7.2 采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识

• 7.3 使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组。

• 7.4 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。

• 7.5 如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的，需同时收

• 7.6 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近

• 7.7 修改第9章已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位

• 7.8 充电过程中充电机和BMS各种故障诊断定义应遵循SA

• 7.9 报文选项分为必须项和可选项，对于同一帧报文中全部内

• 7.10 报文的长度和必须项内容及格式需按照第10章中规定

8 充电总体流程

9 报文分类

• 9.1 低压辅助上电及充电握手阶段     充电握手阶段分

• 9.2 充电参数配置阶段     充电握手阶段完成后，充电

• 9.3 充电阶段     充电配置阶段完成后，充电机和BM

• 9.4 充电结束阶段     当充电机和BMS停止充电后，

• 9.5 错误报文     在整个充电阶段，当BMS或充电机

10 报文格式和内容

• 10.1 低压辅助上电及充电握手阶段报文

  • 10.1.1 PGN9728充电机握手报文(CHM)   

  • 10.1.2 PGN9984 BMS握手报文(BHM)  

  • 10.1.3 PGN256充电机辨识报文(CRM)    

  • 10.1.4 PGN512 BMS和车辆辨识报文(BRM)

• 10.2 参数配置阶段报文

  • 10.2.1 PGN1536动力蓄电池充电参数报文(BCP

  • 10.2.2 PGN1792充电机发送时间同步信息报文(C

  • 10.2.3 PGN2048充电机最大输出能力报文(CML

  • 10.2.4 PGN2304 BMS充电准备就绪报文(BR

  • 10.2.5 PGN2560充电机输出准备就绪报文(CRO

• 10.3 充电阶段报文

  • 10.3.1 PGN4096电池充电需求报文(BCL)  

  • 10.3.2 PGN4352电池充电总状态报文(BCS)

  • 10.3.3 PGN4608充电机充电状态报文(CCS)

  • 10.3.4 PGN4864 BMS发送动力蓄电池状态信息

  • 10.3.5 PGN5376单体动力蓄电池电压报文(BMV

  • 10.3.6 PGN5632动力蓄电池温度报文(BMT)

  • 10.3.7 PGN5888动力蓄电池预留报文(BSP)

  • 10.3.8 PGN6400 BMS中止充电报文(BST)

  • 10.3.9 PGN6656充电机中止充电报文(CST)

• 10.4 充电结束阶段报文
   

  • 10.4.1 PGN7168 BMS统计数据报文(BSD)

  • 10.4.2 PGN7424充电机统计数据报文(CSD)

• 10.5 错误报文
   

  • 10.5.1 PGN7680 BMS错误报文(BEM)  

  • 10.5.2 PGN7936充电机错误报文(CEM)   

附录A 充电流程

• A.1 充电工作状态转换     当BMS和充电机物理连接

• A.2 充电时序流程图     详细的充电时序流程图如图A

附录B 充电机和BMS故障诊断报文

• B.1

• B.2 故障诊断报文分类     故障诊断报文分类见表B.

• B.3 故障诊断报文格式和内容     故障诊断报文和内容

附录C 充电过程故障处理方式

• C.1 故障处理方式     故障处理方式包括：     

• C.2 充电故障分类及处理方式     充电故障分类及处理

• C.3 不可信状态处理方式     当收到不可信状态时，接

附录D 报文开始发送条件和中止发送条件